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项目来源：北京市科学技术委员会
执行时间：2016年08月——2018年12月
（1）研究内容
课题围绕北京市南水北调工程实际需求，依托已有安全监测系统，选取典型水工构筑物研究监测预警关键技术，建立预警指标体系及预警机制。同时通过研发水下监控无人机对工程内部安全工况进行直观监测，进一步强化南水北调重点工程安全监控预警能力。
（2）研究成果
以北京市南水北调干线工程为背景，开展基于安全指标监测、数值分析以及数学模型模拟的安全预警技术研究，构建典型工程安全监测预警指标体系；开发1套安全监测数据管理与智能预警软件，编制1套《北京市南水北调工程安全监测预警响应工作规程》，为提升南水北调工程调度与安全运行管理能力提供科技支撑。
研发适用于南水北调工程输水管道内部运行的水下监控无人机，集成高清视频监控传感器，开发无人机控制及视频信号有线传输线缆，以及集成监视和控制软件平台。
（3）创新点
基于数值分析及有限元模型模拟，形成一套南水北调工程安全监测预警技术方法，改变了当前南水北调工程安全监测无预警的状态，推动工程安全管理创新。将常规工程安全监测、有限元模型模拟、预警技术指标体系及预警响应流程，集成构建工程安全监控智能预警软件平台，提升了工程安全管理智能化、精细化水平，有效提升南水北调工程安全监控和预警管理能力。
研发具有自主知识产权的水下无人机（机器人）及高清视频监控成套装备，产品实现定型，技术水平处于国内先进水平，适用于大型输水管道、明渠、湖库工程的水下安全检查、检测。
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